龙门起重机是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。

 以起重吨位来分由15T以下为轻型15--150T中型，150T以上重型。

以结构来分，龙门吊应为门式起重机范畴。分箱梁结构和花架结构。前者多为固定地点使用，后者由于便于运输，适合流动作业。